XDE130礦用卡車訓練模擬器是以礦用卡車為仿真目標通過半實物仿真技術、三維建模技術、人工智能技術、實時交互技術、數據傳感技術研發的仿真模擬訓練設備（以下簡稱模擬器），主要用于礦用卡車作業行動訓練、評估作業效能訓練等。學員可通過模擬器快速熟悉裝備的構造和工作原理，掌握裝備的駕駛、操作和使用方法，縮短實車訓練時間、節省訓練經費、杜絕安全事故、拓展了訓練場景和組織靈活性。

模擬器按照《礦用卡車作業安全操作規程》規定的內容研制而成，可完成理論學習、裝備認知和單裝作業訓練等內容。

本產品，對駕駛座艙進行了仿真設計，還原各操控部件相對位置，保證學員在操作過程中的動作與真實相符合，另外，采用高仿真操作手柄及相應的操控交互（可升級原廠配件、儀表盤），還原真實的駕駛體驗。此平臺可搭載自由度平臺、振動電機等體感平臺，響應速度快，角度控制精準，能夠實施匹配場景環境工況，在音視效果的結合下，提供動感真實的操控體驗。在此產品基礎之上，還可搭載當下主流VR智能裝備，以一種新的視角，通過交互控制部件實現真實的沉浸式體驗。

仿真模擬器主要由外觀結構、顯示系統、控制系統、交互控制、軟件系統、體感系統（可選）構成。

訓練功能指標 包括新手教學、行車訓練、工況訓練3個模塊。

訓練功能指標

新手教學：包括駕駛操作、車斗操控兩個課題。具備操作卡車啟動、駕駛、車斗控制、停車駐車全流程步驟，指導新手學員駕駛卡車。

行車訓練課目：包括基礎駕駛、礦山綜合駕駛2個子課題。其中基礎駕駛包括加減速區、轉向區、調頭區等道路駕駛路段；礦山綜合駕駛包括狹窄路、煤塵路、彎道路、碎石路、坑洼路、泥濘路等道路駕駛路段。

工況訓練課目：包括空載上坡、裝卸貨、重載下坡3個子課題。其中裝卸貨具備AI礦挖裝車模式，模擬礦卡裝貨、卸貨的全流程。

訓練結算

綜合控制系統顯示當前結算科目的名稱、運行時間、訓練次數和扣分項。

主界面顯示當前結算科目的訓練統計分析，包括訓練錯誤項數和時長對比、平均錯誤項數和時長對比情況；